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機床維修-選用的是半閉環(huán)伺服系統,機床恢復了正常

日期: 2020/8/28
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鑒于本機床選用的是半閉環(huán)伺服系統, 為了辨明緣由, 修補的第一步是松開(kāi)Z 軸伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠之間的機械聯(lián)接。在Z 軸無(wú)負載的情況下, 作業(yè)加工程序, 以差異機械、電氣缺點(diǎn)。經(jīng)試驗發(fā)現: 缺點(diǎn)仍然存在, 但發(fā)生缺點(diǎn)的時(shí)間有所延伸。因此, 可以供認缺點(diǎn)為電氣緣由, 并且和負載大小或溫升有關(guān)。由于數控機床伺服進(jìn)給系統包含了CNC 、伺服驅動(dòng)器、伺服電動(dòng)機維修三大多數, 為了進(jìn)一步辨明緣由, 修補的第二步是將CNC 的X 軸和Z 鈾的速度給定和方位反響交流(CNC 的M6 與M8,M7 與M9 交流),即:運用CNC 的X 軸指令控制車(chē)床的Z 軸伺服和電動(dòng)機運動(dòng),CNC 的Z 軸指令控制車(chē)床的X 軸伺服和電動(dòng)機運動(dòng), 以區分缺點(diǎn)發(fā)生在CNC 或伺服。經(jīng)更換發(fā)現, 此刻CNC 的Z 軸( 帶X 軸伺服及電動(dòng)機) 運動(dòng)正常, 但X 軸(帶Z 軸伺服及電動(dòng)機)運動(dòng)時(shí)出現振蕩。據此,可以供認: 控制Z 軸的CNC 正常, 缺點(diǎn)在Z 軸伺服驅動(dòng)或伺服電動(dòng)機上。

考慮到該車(chē)床X 、Z 軸選用的是同系列的AC 伺服驅動(dòng), 其伺服PCB 板類(lèi)型和標準一樣, 為了進(jìn)一步減小查看規劃, 修補的第三步是在恢復第二步CNC 和X 、Z 伺服間的正常聯(lián)接后, 將X 、Z 的PCB 板經(jīng)過(guò)調整設定后交流。經(jīng)交流發(fā)現, 這時(shí)X 軸作業(yè)仍然正常,Z 軸缺點(diǎn)照常??梢?jiàn),Z 軸的PCB 板正常。

依據以上試驗和查看, 可以供認缺點(diǎn)是由于Z 軸伺服主回路或伺服電動(dòng)機的不良而導致的,經(jīng)以上維修,機床恢復了正常。


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